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LEGO Mindstorm NXT - Mantener La Distancia Con El Sónar.

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Agregado by Nieves Perez in Robótica para Profesores
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Descripción

Comportamiento básico del robot:
- Ir siempre hacia adelante.
- Si el sónar detecta un obstáculo a una cierta distancia, irá hacia atrás manteniendo esa distancia todo el rato mientras el objeto lo tenga delante.
Hecho en C++ con librerias NXT.
Carles Xavier.

Nota: En algunos momentos se observa como "espasmos" del robot hacia adelante. Es debido a que no se ha programado con Threads ya que este apartado de la práctica no lo pedía.

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