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Introducción Al Lego NXT 2.0 (programming - Programación)

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Agregado by Nieves Perez in 1.6 Introducción al Kit Lego
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Descripción

Introducción al Lego NXT 2.0 (Robot).

NXT 2.0
Incluye un editor de sonido, que puede grabar cualquier sonido y luego programar el ladrillo NXT para reproducirlo.
Con el editor de imágenes que puedes subir una imagen al ladrillo NXT para que aparezca en la pantalla.
Incluye 619 piezas (incluido el ladrillo NXT)
NXT Intelligent Brick
32-bit Atmel AT91SAM7 S256 microcontrolador principal (256 KB de memoria flash, 64 KB RAM)
8-bit Atmel ATmega48 microcontrolador @ 4 MHz (4 KB de memoria flash, 512 bytes RAM)
100x64 pixel LCD de pantalla
6-pin cuatro puertos de entrada (puertos 1-4)
6-pin tres puertos de salida (puertos AC)
Puerto USB
Bluetooth V2.0 Clase II
Altavoz - 8 kHz calidad de sonido, 8-bits de resolución, frecuencia de muestreo de 16.2 kHz
Cuatro botones de arranque
Botón naranja: On / Enter
Luz flechas grises: mover hacia la izquierda y la derecha en el menú NXT
Botón gris oscuro: Clear / Volver atrás
Desarrollado por seis pilas AA o la batería recargable NXT DC
Las piezas se pueden pedir por separado. En el juego original, los sensores incluidos son el color, Touch 2, y un ultrasonido.
Color del sensor (9694), para la detección de 6 colores diferentes: azul, verde, rojo, amarillo, blanco, negro
Sensor de luz (9844), para detectar los niveles de luz. (Incluido en la primera versión, pero en 2.0, sustituido por el sensor de color.)
Touch Sensor (9843), un simple botón que detecta si algo chocó con él.
Sensor ultrasónico (9846), para medir distancias utilizando ondas sonoras inaudibles.
Sensor de sonido (9845), por básico "audiencia". Capaz de medir el volumen, pero no puede grabar sonidos reales.
Compass Sensor (MS1034), para detectar la dirección. Tiene un calibrador integrado para reducir la interferencia de otros elementos magnéticos. (No se incluye en el kit básico, para los usuarios avanzados.)
Acelerómetro Sensor (MS1040), para la detección de dirección general que se está moviendo pulg También puede medir la fuerza G. (No se incluye en el kit básico, para los usuarios avanzados.)
RF-ID del sensor, para la comunicación entre múltiples robots. (No se incluye en el kit básico, para los usuarios muy avanzados).
Sensor de rotación (Construido en servomotores), para medir hasta qué punto ha cambiado. Esto es único, ya que las medidas basadas en el cambio de los engranajes internos, más que el propio motor. Útil para los robots que actúan costa y se basa en la distancia rodó.
Comunicación Bluetooth (integrado en el "ladrillo inteligente"), para la comunicación con otros dispositivos. Puede ser utilizado mediados de programa, o para la descarga de nuevos programas y datos.
Actuadores.
Servo Motor (9842)
Color de la lámpara, construido en el sensor de color. Se puede brillar la luz en rojo, verde o azul. (Normalmente el color sentidos mediante el uso de la lámpara en una posición más baja y la lectura de los niveles de luz reflejada. Se utiliza la misma lámpara aquí para otros usos.)

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